Pompy zębate są typem obrotowych pomp wyporowych. Działanie pomp zębatych oparte jest na zasadzie wyporu. Zębnik napędzany jest przez obracający się rotor. Przetłaczana ciecz zasysana jest w wolne przestrzenie pomiędzy zębami obu kół zębatych. Nachodzące na siebie zębatki (minimum dwie) wprawiają ciecz w ruch. Część ukształtowana w półksiężyc uszczelnia lukę pomiędzy kołami zębatymi, podczas gdy medium przepychane jest w kierunku strony tłocznej, a następnie wtłaczane poprzez koła zębate do króćca tłocznego. Powstaje wtedy równomierny przepływ bez pulsacji. Wydajność przepływu, pomimo kompaktowej budowy pomy jest bardzo wysoka. Jest kilka rodzajów pomp zębatych, ale w ostateczności wszystkie działają na tej samej zasadzie.
Ten typ pomp jest jednym z najprostszych rodzaji pomp zębatych jak i najstarszym z nich. Używane jako pompy smarownicze, transportowe, do oleju w silnikach itp. Pompy najczęściej konfigurowane są w jednym lub dwóch rzędach zębatek. Mniejsze pompy najczęściej działają w przedziale 1750 obr./min do 3450 obr./min, natomiast większe pompy dochodzą do 640 obr./min. Pompy te mają wsporniki wału po obydwu stronach zębatki. Pozwala im to na działanie z ciśnieniem aż do 200 bar, co często wykorzystuje się w zastosowaniach hydraulicznych. Mniejsze prześwity w korpusie pompy zapewniają bardziej adekwatny pomiar cieczy oraz łatwą jej kontrolę. Dzięki temu, pompy o zazębieniu zewnętrznym często używane są do dokładnego pomiaru przepływającej cieczy, m.in. polimerów, paliwa oraz dodatków chemicznych.